馬の耳に念仏、ということわざがあります。
これだけ聞くと「馬って耳が悪いの？」という印象を
持ってしまいますが、ある意味では、馬は耳が悪いと言えます。

馬は、低い音を聞き取るのが苦手なのです。

ただし、高い音を聞き取るのは得意で
人間には聞こえない音も聞き取っています。
ただ、動物の中には「高い音も低い音も聞き取る」ものも
多いので、それに比べると「耳が悪い」と言えるのです。

馬は音を聞き分ける力・記憶する力にもすぐれていて
人の足音なども聞き分けます。
少なくとも、人間より耳が悪いということはなさそうです。